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傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪和蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿是主動件、蝸輪是從動件；蝸桿與螺桿形狀相似，蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大；
材料：我司現加工蝸輪材料主要為 40Cr 、42CrMo
蝸輪特點：
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2.兩輪嚙合齒面為線接觸，承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3.蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，因此傳動平穩、噪音小
4.當蝸桿導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖（即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿）可起到安全保護的作用
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